|
|||
|
|
||
|
|
A vezérlő program (A képekre kattintva a nagyobb felbontás is elérhető)
A robot fő vezérlő panelja, ahol az izületek pozíciói közvetlenül vezérelhetők. (Akár motoronként)
A robot izületeinek aktuális helyzetét 3D-s megjelenítésben követhetjük.
A robot mozgását idő függvényében is meg lehet adni, a diagram-ablakban.
Újdonságnak számít az Inverz Kinematikán alapuló vezérlési lehetőség, ahol nem az izületek elforgását kell megadni, hanem a testrész egy adott pontjának a térben "lejárandó" útját. Például ha a robot kezével meg akarunk fogni egy tárgyat, akkor nem a váll és könyök elfordulását kell megadni, hanem elég megmondani, hogy a kezét melyik pontra mozgassa. Jelen esetben a robot két tenyeréhez és két bokájához rendelt görbéket látjuk.
|
|
|
|
