|







|
|
-
A
robot izületeinek mozgatása szervomotorokkal történik
-
A
robot testében egy központi nyomtatott áramkör helyezkedik
el, két mikrovezérlővel (PIC16F871)
-
Moduláris
kialakítás: a későbbi igény, hogy minél több elektromos
érzékelő legyen a roboton. (Pl. pozícióérzékelők, nyomásérzékelők
stb.). Ha ezeket a jeleket már nem tudná feldolgozni a
jelenlegi két mikrovezérlő, akkor még egy, ugyanolyan áramkört
el lehet helyezni a robot testében, ami párhuzamosan tud az
eredetivel működni. (Kaszkád-működés)
-
Többnyire
SMD alkatrészek használata
-
Giroszkóp
használata
-
Gyorsulásérzékelő
használata
-
Tápellátás
asztali tápegységről (későbbiekben akkumulátorról)
|
|