Elektronika  

Honlap
Mechanika
Elektronika
Szoftverek
Média
Jövő

  • A robot izületeinek mozgatása szervomotorokkal történik 

  • A robot testében egy központi nyomtatott áramkör helyezkedik el, két mikrovezérlővel (PIC16F871) 

  • Moduláris kialakítás: a későbbi igény, hogy minél több elektromos érzékelő legyen a roboton. (Pl. pozícióérzékelők, nyomásérzékelők stb.). Ha ezeket a jeleket már nem tudná feldolgozni a jelenlegi két mikrovezérlő, akkor még egy, ugyanolyan áramkört el lehet helyezni a robot testében, ami párhuzamosan tud az eredetivel működni. (Kaszkád-működés)

  • Többnyire SMD alkatrészek használata

  • Giroszkóp használata

  • Gyorsulásérzékelő használata

  • Tápellátás asztali tápegységről (későbbiekben akkumulátorról)

 

Vissza

Honlap Mechanika Elektronika Szoftverek Média Jövő