SIMON  egy humanoid robot. Fejlesztése 2003-ban kezdődött. Az első prototípus, melynek mérete megközelítette egy ember méretét (magasság 160 cm) anyagi problémák miatt nem készült el teljesen. A robot mozgatására autókban használt ablakemelő, illetve ablaktörlő motorokat használtam. A gyors és erős mozgás érdekében a hajtást variomata (fokozat nélküli, esetemben dörzshajtáson alapuló áttételezés) megoldással kezdtem megépíteni. Azonban hamar kiderült, hogy a rendkívül nagy súly meg fog akadályozni a robot fejlesztésében.

2004-ben kisebb átméretezéssel és kedvezőbb anyagi háttérrel elkezdődött a második prototípus elkészítése. A cél egy kisebb, azonban már mozgásra képes robot megépítése volt. A méretben kisebb SIMON v2 2005. májusában a budapesti INDUSTRIA 2005 kiállításon mutatkozott be, ahol a nagyközönség örömére már tudta mozgatni testrészeit, látott, hallott és még beszélni is tudott.   

• SIMON v2 főbb paraméterei

  • szabadságfokainak száma: 27 (ebből 20 vezérelhető)

  • magasság: 74 cm

  • súlya: 3,5 kg

  • két kezén 3-3 együtt mozgatható ujj

  • két szem (kereskedelmi forgalomban kapható 100 kpixeles webkamera)

  • beszédhez hangszóró a szájban

  • halláshoz mikrofonok a két szem mögött  

Viszont a robot szerkezetén látszott, hogy az alkatrészek a megfelelő megmunkáló egységek hiányában készültek el, ezért a működése nem volt megbízható.

• Jelenleg SIMON v3 főbb paraméterei:

  • szabadságfokainak száma: 28 + két kezén 9-9 az ujjperecek miatt

  • magassága: 115 cm

  • súlya: ~9 kg

  • két kezén 3-3 együtt mozgatható ujj

  • két szem

  • beszédhez hangszóró a szájban

  • halláshoz mikrofonok a két szem mögött  

  • két dőlésérzékelő a robot testében

SIMON megépítésének célja, hogy a mesterséges intelligenciát valódi testen lehessen fejleszteni, továbbá a cég ezzel a robottal szeretne bekerülni a robottechnikában jártas elismert fejlesztői csoportok élvonalába.

A robot mechanikai fejlesztésével párhuzamosan olyan számítógépes szimuláció is készül, mely a robotot segíti a járás tanulásában. A robot olyan 3D-s térben van megjelenítve, ahol a fizikai törvények (pl. gravitáció , kölcsönhatás, ütközések) hatnak. Az emberi vezérléstől függetlenül, genetikus algoritmusok segítségével a robot folyamatosan fejlesztheti járása hatékonyságát. A későbbiekben ez a 3D-s tér szolgál a két kamera által feldolgozott környezet virtuális megjelenítésére.

SIMON mind gyorsaságban, mind mozgékonyságban felveheti a versenyt a nagyobb költségvetésű csoportokkal.

• Mechanika

  • SIMON kialakítása, építőanyag, szerelés

• Elektronika

  • motorvezérlés, kommunikáció, jelfeldolgozás, mikrovezérlők

• Szoftverek

  • mikrovezérlők szoftverei, kommunikáció, vezérlés, képfeldolgozás, mesterséges intelligencia, hallás, beszéd

• Fotók

  • néhány fotó a v2-ről, továbbá a fejlesztés alatti v3-ról

• Publikációk

• Jövő