Szoftverek a mikrovezérlőben:

• PWM-jelek előállítása a motorok vezérléséhez

• kommunikáció a PC-vel

• giroszkópok és a gyorsulásérzékelő jeleinek feldolgozása

• izületekben elhelyezett elfordulásérzékelő encoderek jeleinek feldolgozása

Szoftverek a PC-n: (Képek)

PC-n található szoftverek kapcsolatban állnak egymással, ezért minden modul központi alkalmazásból menedzselhető.  

A programokat DELPHI programnyelvben fejlesztettem.

Bővebben:

Robot vezérlése

Hallás

Látás

Beszéd